根据古今图书集成记载，奇门遁甲起源于四千六百多年前，轩辕黄帝大战蚩尤之时；当时我们的祖先黄帝和蚩尤在涿鹿展开一前所未有的场大战，蚩尤身高七尺，铁头铜身刀枪不入，而且会呼风唤雨；在战场上制造迷雾，使得黄帝的部队迷失方向。
有一天晚上，三更半夜大家都在睡觉的时候，忽然，轩辕丘上传来惊天动地的声音以及非常强烈的光芒，惊醒了黄帝及众人。
於是大家匆匆忙忙的起床，跑过去一看，原来是有一支彩虹自天空中缓缓下降；从中走出一位全身大放光明的仙女，仙女手上捧这一个长九寸阔八寸的玉匣，黄帝接过来打开一看，里面有一本天篆文册龙甲神章；黄帝根据书里面的记载制造指南车终於打败了蚩尤。
龙甲神章除了记载兵器的打造方法之外，还记载了很多行军打仗遣兵调将的兵法。於是黄帝要他的宰相风后把龙甲神章演绎成兵法十三章，孤虚法十二章，奇门遁甲一千零八十局。
後来经过周朝姜太公，汉代黄石老人，再传给张良，张良把它精简之後变成现在我们看到的奇门遁甲。
在我们小的时候，学校教我们说，我们的祖先黄帝发明了指南车；可是你们知道吗，福特汽车在研发过程中，动用了一百多个工程师无法解决的问题，後来在记载中国古科学的书上，找到指南车的制造方法，才找到答案，用变速齿轮解决汽车转弯时的平衡问题。你知道变速齿轮是什堋吗？你相信四千六百多年前的老祖宗有这种智慧吗？
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